这两天，一辆显示“自动驾驶”字样的蓝色公交车出现在街头，引起了不少市民关注。这辆小巧的公交车正是我县首台自动驾驶公交车。昨日，记者实地体验了自动驾驶公交车“上路”试运行情况。

这款自动驾驶公交车车长5.99米，设计为一人一座。乘客上车后，安全员点击“启动自动驾驶”按钮，方向盘随即自动转动，车辆平稳起步。车厢内配有电子屏幕，实时显示驾驶室画面、行驶速度和到站信息。

行驶过程中，自动驾驶公交车表现出良好的智能反应能力。行驶至一处斑马线时，车辆提前感知有行人经过，迅速做出减速刹车的判断，整个过程平稳流畅。

自动驾驶公交车之所以能安全应对复杂的城市交通路况，离不开其强大的智能感知系统。车辆搭载了毫米波雷达、高清摄像头等多种传感设备，能够精准识别障碍物、行人及路况信息，实现自主超车、自动避障、精准进站等功能。同时，为保障安全，每辆自动驾驶公交车上均配备一名安全员，当遇到系统需要人工接管时，安全员会立即接管车辆控制权。

“我们的自动驾驶公交车具备L4级别的自动驾驶技术，能确保车辆在运行过程中的安全性。”县交发集团信息网络部潘益军告诉记者，现阶段仍处于不载人测试阶段，待测试完成并通过验收后，将按计划投入使用，届时市民将迎来全新的智慧出行体验。

据了解，自动驾驶分为L0到L5六个等级，其中L4级是高度自动化，车辆能在特定区域内实现全面自动驾驶，遇到特殊情况时才会被干预。

目前，我县自动驾驶公交车设置最高时速不超过30公里，行驶线路往返全长约10公里，时长约为40分钟，途经桐庐综合客运枢纽、广丰路、梅林路、城南路、迎春南路，串联起多个重要交通节点，既便捷了市民出行，又成为了一条饱览城市风景的“观光线路”。

据悉，今年我县将陆续投放5辆自动驾驶公交车，其中包括2辆景区接驳车。